Matakuliah ini merupakan kelanjutan dari matakuliah Mekanika (MK wajib) yang bertujuan memberi bekal kepada mahasiswa khususnya pada KBI Teori & Material untuk dapat memahami mekanika lanjutan yang terkait dengan persoalan gerak untuk sistem makro, yang meliputi  sistem koordinat lembam dan tak lembam, persoalan kendala gerak dan derajat kebebasan, Pendekatan mekanika Lagrange-Hamilton, serta Pengantar Teori Relativitas Khusus (TRK) & Umum (TRU)